Stiprumo kliedesys: kaip CFRP robotų ginklų išorės plienas 23: 1

Naujasis „ABB“ CRB 1500 robotinė ARM naudoja 8- sluoksnio CFRP nuorodas, kad pasiektų 480 kg naudingojo krovinio, esant 9,2 kg savarankiško svorio-stiprumo ir svorio santykis, anksčiau laikomas fiziškai neįmanomu.

‌Techninės specifikacijos‌

‌Rankos dizainas‌:

Tuščiaviduriai CFRP vamzdžiai su 18 mm sienos storiu

Įterpti FBG jutikliai, skirti 0. 003 laipsnių jungties kampo skiriamoji geba

‌Pagrindinis spektaklis‌:

Natūralus dažnis: 147Hz (pašalina harmoninę vibraciją)

EMI imunitetas: 200 V/m (IEC 61000-4-3 4 lygis)

Šiluminis dreifas: 0. 7 μm/ laipsnis

‌Gamybos naujovės‌

‌Nuolatinis pluošto 3D spausdinimas‌:

12K vilkimo nusėdimas 380 mm/s

0. 004mm sluoksnio konsistencija

‌Topologijos optimizavimas‌:

Genetiniai algoritmai sumažina sąnario masę 39%

‌Laidūs klijai‌:

18W/m · k šiluminiai keliai apsaugo nuo variklio šilumos kaupimosi

‌Pramoninis atvejis: „Tesla Giga“ spaudos integracija‌

‌Užduotis‌: 850 kg akumuliatorių paketo tvarkymas

‌CFRP ir plieninė rankena‌:

Ciklo laikas: 38S vs 51S

Energijos suvartojimas: 0. 72kWh vs 2.1kWh

Padėties dreifas (8HR pamaina): 0. 0 08mm vs 0,12mm

‌Roi‌: 14- mėnesio atsipirkimas per 23% OEE padidėjimą

‌Patvarumo bandymas (ISO 9283)‌

Testas	CFRP rezultatas	Plieno rezultatas
10 m ciklų dėvėjimas	0. 02 mm atsilikimas	0. 15 mm atsilikimas
85% RH korozija	Nėra masinio nuostolio	0. 7G per metus praradimas
10G šoko testas	Visas funkcionalumas	Guolio gedimas

‌Bendradarbiavimo saugumas‌

‌Susidūrimo aptikimas‌:

CFRP 0. 5ms deformacijos bangos sklidimas įgalina<5N force limiting

‌Radaro integracija‌:

24GHz MMWAVE jutikliai, įterpti į sudėtinius sluoksnius